• Всякая магия перестаёт существовать после того, как вы понимаете, как она на самом деле работает.

Тест блока EV3

Единственной задачей данной программы является тестирование текущего состояния блока EV3. Программа работает при подключении блока к компьютеру и отображает всю информацию о блоке, которую можно получить программным путем:

  • имя блока,
  • состояние батареи
  • типы и режимы подключенных к блоку датчиков

Все данные программа выводит в консоль MS Windows.

При желании нетрудно переписать данную программу так, чтобы она выводила данные не в консоль MS Windows, а непосредственно на экран блока: это можно сделать и за один раз и последовательно, реагируя на нажатия кнопки.

Также, используя этот код и результаты его работы, можно создать программу, которая сама будет искать, к какому порту подключен нужный датчик (иногда возникают проблемы, связанные с тем, что «кто-то» подключил датчик не к тому порту 🙂 ).

Вы можете скопировать указанный ниже код программы в IDE Small Basic, подключить блок EV3 к компьютеру и запустить:

TextWindow.WriteLine("Имя EV3 блока: " + EV3.BrickName)
TextWindow.WriteLine("Процент заряда батареи: " +  EV3.BatteryLevel + "%")
TextWindow.WriteLine("Напряжение батареи: " +  Text.GetSubText(EV3.BatteryVoltage,1,4) + " Вольт")
TextWindow.WriteLine("Ток: " +  Text.GetSubText(EV3.BatteryCurrent,1,4) + " Ампер")
TextWindow.WriteLine("Датчики:")
For i = 1 To 4
  TextWindow.Write("Порт: " + i + " тип: " + Sensor.GetType(i))
  TextWindow.WriteLine(" имя: " + Sensor.GetName(i) + " режим: " + Sensor.GetMode(i))
EndFor

Также можно рассмотреть вот такой вариант программы, которая может работать непосредственно на блоке EV3 без контакта с компьютером и выводит на экран блока информацию о состоянии батареи. При желании эту программу можно расширить, добавив в неё весь вышеприведённый функционал.

While "True"
    LCD.StopUpdate()
    LCD.Clear()
    LCD.Text(1, 30,30, 1, "Battery Level")
    LCD.Text(1, 50,50, 2, EV3.BatteryLevel)
    LCD.Update()
    Program.Delay(1000)
EndWhile

Поделиться: